一、平臺整體功能介紹
RZ9667型自控/計控技術實驗平臺，采用模塊化結構，可由學生自主搭建各種電路，可有效支撐《自動控制原理》，《計算機控制原理》，《智能控制技術》等課程的實驗實訓及課程設計要求。
該平臺可采用滿足兩種實驗模式，還包含提供了基于B/S架構的服務器端和客戶端功能，可以進行實驗平臺的遠程訪問。
系統(tǒng)硬件組成如下圖所示，系統(tǒng)整體包含四個部分：基礎硬件設備平臺、內置儀器儀表、系統(tǒng)模擬單元、可控單元（步進電機，直流電機，爐溫控制）。
系統(tǒng)硬件結構圖
各個部分承載不同的功能，其中：
硬件平臺是整個實驗系統(tǒng)的載體，作為實際的可控對象，結合儀器儀表，完成基礎理論實驗的驗證分析過程；
本地PC端上層軟件提供基礎的儀器儀表模塊（信號源，示波器）及數(shù)據(jù)分析工具；
另外系統(tǒng)如果需要完成二次開發(fā)，還應當配套對應的開發(fā)工具軟件，如labview，Matlab/Simulink等。
二、本地端上層軟件
實驗平臺配備PC后，可連接本地端上層軟件，在計算機上完成對應實驗的操作。
（1）內置儀器儀表
（2）上層軟件及實驗效果截圖
軟件界面參考
實驗框圖（參考）
三、平臺特點
平臺特色：
（1）平臺采用主板+模塊化的結構，各個模塊功能獨立，分布合理，方便系統(tǒng)的擴展和設備的維護；
（2）人機交互模塊功能：平臺同時支持，7寸TFT液晶顯示屏，支持實驗框圖的顯示，信號源的設置，示波器波形及多種類型儀器儀表狀態(tài)顯示；
（3）平臺內置雙通道數(shù)字示波器，支持雙通道時域波形的實時顯示，支持Y-T和兩種X-Y顯示模式，示波器內置含數(shù)顯的雙游標測量，可跟蹤游標的測量值，計算游標的時間差，幅度差等。
（4）系統(tǒng)內置伯德圖/奈奎斯特圖功能，可在系統(tǒng)分析時通過自動方式（非手動打點）得到閉環(huán)、開環(huán)對數(shù)幅頻、相頻特性曲線；閉環(huán)、開環(huán)可自由切換，可通過測量系統(tǒng)閉環(huán)伯德圖/奈奎斯特圖自動轉換為開環(huán)伯德圖/奈奎斯特圖；
（5）模擬單元模塊：配備不少于8組各種環(huán)節(jié)模塊（比例，積分，微分等），參數(shù)配備豐富，可搭建線性和非線性環(huán)節(jié)模擬電路，計控電路，二階三階實驗電路，典型系統(tǒng)時域響應及穩(wěn)定性分析電路，系統(tǒng)校正和根軌跡狀態(tài)空間分析電路，各種形式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制電路；
（6）可控單元模塊：包含模擬爐溫控制系統(tǒng)，支持爐溫檢測及加熱控制，支持PID參數(shù)調節(jié)及算法的自主設計；直流電機控制（支持直流電機脈沖測速輸出及電壓測速輸出）系統(tǒng)，步進電機控制，支持PID參數(shù)調節(jié)及算法的自主設計；提供各種控制算法的二次開發(fā)；
（7）一階倒立擺模塊（選配）：支持PID算法在到倒立擺系統(tǒng)的控制算法開發(fā)，支持倒立擺穩(wěn)定狀態(tài)數(shù)據(jù)采集及分析；
一階線性倒立擺 一階環(huán)形倒立擺
（8）硬件平臺可連接matlab/Simulink，labview軟件，支持matlab下m語言開發(fā)，labview開發(fā)及C語言等多種形式的二次開發(fā)。
